本来の仕事は違うちょっとした雑用のときに例えば洗濯しろと言われてやり方わからなくて 「あんた家で手伝いしてないんか」と言われたのは普通にハラスメントに当たりま

うーん、この一文だけだとハラスメントに当たるかどうかは正直相手との普段の関係性にもよりますかね…。これ言ってきた相手が普段から仲良くしている先輩などだったら、受け取る側の印象も違うはず。
単純に相手の言い方がちょっとキツかったのはあるかもしれませんが、何かを強要したりしたわけではないんですよね？パワハラかどうかは微妙なとこかと思います。

実際雑用だって会社にいる間にやってるなら仕事の一環ですし、自立している大人だったらある程度家で家事するのは普通じゃないですか。大体の人が家事をやったことがある中で、あなたはそれが出来ていないのだから、言われていることは事実なんじゃないですか。

あと見ず知らずの人にそういう強い口の利き方をするのはハラスメントならならないのですか？ハラスメントハラスメント(ハラハラ)じゃありませんか？