特別支援学級に行くべきなのか迷い中です。 娘はASDとADHDの診断を受けています。ただ、多動などの他の人に迷惑をかけてしまうような行動はないし、学力も高いで

疲れた時の逃げ場として支援級を使うのは悪くないと思います。

図工の時間は怪我をすることもあるので、不器用な子なら尚更心配です。
支援級に在籍があれば図工の時間は支援級で活動できないか相談もできると思います。

選択肢を増やしておくのは悪くないと思いますし、学年が分からないですが高学年になると人間関係がより複雑になるので疲れた時の相談できる場所を学校に作っておくことは良いんじゃないかと思います。

知的には問題がないのでしたら情緒でのサポートをお願いしたいと今年で申請しておけば次の学年からは利用できます。
在籍したいからと直ぐにできるものでは無いのでやるなら早めがいいですよ。