パニック障害を持っているのですが、 私がパニック発作を起こすと、同棲している彼が殴ったり蹴ったりしてきます。 でも、彼無しでは生活はできません。。。

はっきり言うけどパニック発作起こして苦しんでる時に暴力する人は良い人ではありませんよ。
風邪ひいてる人に水被せて徒競走させてるようなもんです。そんな人が良い人だと思います？
多分あなたはパニック発作と別の問題を抱えてる。
彼無しで生きていけないとか決めつけてないで、主治医か行政の福祉センターとかに暴力受けてることについて相談した方が良いです。