母との関係、自分を変えたい

思い切って相談します。
私は母との関係について悩んでいて自分を変えなければと思うようになりました。
20代半ばで主人と子供がいます。私の実家の敷地が広くてお金のことや仕事の都合で敷地内同居、子育ては両親に手伝ってもらっています。
私は物心ついたころから厳しく育てられた記憶ばかりで3つ下の弟はものすごくかわいがられていていつも嫉妬していました。弟は自由に生きていますが私は学校も就職先も結婚も住むところも全て母の言いなりになってきました。それは決して間違った道ではありません。母はとても賢く要領の良い人間で母が敷いてくれた道は周りから見れば羨ましがられる道です。
感謝するべきなのでしょうが、私にとっての母はいつも恨むべき対象でありまた愛されたいと思う対象です。
結婚し母になった今でもいちいち母に聞かなくては行動できない自分がいます。聞かなくてもできるようになったのは家事くらいです。子育てについて分からないことがあれば聞くのは普通かもしれませんが、私は子供の誕生日にあげるプレゼントも母に相談して言われたままのものを買います。自分で考えて買うと「そんなもの知育には何の役にも立たないバカ親！」と罵声を浴びせられます。物心ついたときから今もずっと母の顔色をうかがって母の言うように機嫌をとりながら生きている自分がいることにここ1年くらいで気付き、変わりたい、変えなければ母が亡くなったときに大変なことになりそうだし何より自分の家族をだめにしてしまうと思うからです。これまでも気付いていたけど見て見ぬフリをする自分がいたと思います。でも主人と話していても会話には「お母さんがこう言ってた、お母さんが〜お母さんが」と私の話は母に言われたことばかりです。主人に指摘されたわけではなく自分で気付き、母なしで会話しようと思いましたができなかったです。それがとても怖かったし情けなかった。
今でも母は「あんたはバカだから、お母さんがいなきゃ何もできない。孫たちもあんたが育てたらろくな人間にならないから私が手伝う」と言います。もちろん言い返すこともあります。でも自分に自信はなく、結局母への反抗心だけで物を言うので賢い母には負けてしまいます。
「子供にこれさせて、こう言って」
「わかった」
と、子供に言う私。こんなの母親じゃないし母親は誰だよと思う毎日。
しかし義実家には頼れず経済的なこともあるので主人はこの先もうちの両親のもとで生活し、子供を育てていきたいと言っています。私と母の関係は主人も知っています。が、はたから見ると仲良し親子なので気にすることはないと言われます。
なのでこのままの生活場所で私が変わろうとしています。
母に聞かずに自分の判断でしようと思い、最近は行動していますがそうすると電話1本かけるのも何十分も考えている自分がいます。かけるか、かけないかたったそれだけでです。でも全てじゃなく、自分の用事なら問題ないですが家族も関わるような内容であれば迷ってしまいます。
こんなクソ人間の私にアドバイスお願いします。全てを書ききれませんがよろしくお願いします。
厳しいお言葉ももちろんだと思います。よろしくお願いします。

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