二世帯住宅での生活について。 完全分離の二世帯住宅で、義両親、義祖母と旦那、娘…

二世帯住宅での生活について。
完全分離の二世帯住宅で、義両親、義祖母と旦那、娘、私で暮らしています。
娘が産まれるのとほぼ同時に二世帯住宅に暮らし始めました。
住宅ローンは義父と旦那で折半で払っています。
始めは5年間は産まれたばかりの子どもの世話と家事をするのは大変ということと、私達側の金銭面の援助をしてくれるということで夜寝る以外は私たちのスペースで一緒に生活することになりました。
ですが生活しているうちに私達のプライベートな空間が無いことと、旦那は義親に甘え義親も旦那を甘やかし、私たちが義親に支配されているような関係に私が限界を感じてしまい、今は私が落ち着くまで二世帯住宅を活用してお風呂以外は別々に生活しています。
とりあえず別々に暮らすというのにも私が旦那を説得してから義親を説得してみんなが渋々了解したような感じでした。
別々にすればお互い楽になると思っていたのですが、そう上手く行っていないのが現状です。
例えば、私達のリビングに急に入って来て娘と遊ぶために入り浸る(娘は1日何回か義親に預けにいっています)。私達の物置部屋が二つありそのうち一つは義親が自由に使っていいようにしてあるのに、もう一つのほうにも義親の物が置かれている。私たちが留守の間に帰省中の義妹が勝手にリビングに入りテレビを見たり、義母が頂き物の果物を勝手に冷蔵庫に入れる。などです。
全てに悪気は無くこれらのことにもごめんねと私にことわりがあるのですが、私からしたら謝れば何をしてもいいように感じてしまいます。
私は義親のスペースには一切招かれる事もありませんし自分から入ることもありません。
用がある時は必ずドアをノックして返事を待ってから開けます。
義親のスペースは義親のプライベートな空間で、私がズケズケ入ってはいけないと思っているからです。
私はもっと義親に配慮や遠慮をしてもらいたいというのが本音なのですが、私のために今別々の生活をしているのでこれ以上言ったらただの我儘なのかと思ってしまいます。
義親に話して私達と義親との境界線やお互いのルールなどしっかり決めたほうがいいでしょうか？
ちなみに旦那は結婚前までずっと自分の部屋の掃除を義母に任せていたような人なので、こういう話では全く頼りになりません。
私はいくら自分の親でも自分の部屋には入って欲しくないし、裸も見せたくないタイプです。

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