子供が恐喝されてました。

私も、まずは学校、相手の各家庭との話し合いからだと思います。どちらにも今回の事を責任を持ってしっかり理解させる事が第一だと思います。
話し合いの時はあくまでも、今回の事はお子様から発覚したのではなく、異変に気付いた主さんが強く問いただした事からわかったと言う事を強調させて下さい。今後も子供の事はしっかり見ているので何かあればすぐにわかると言う事も強く言って、相手側にも責任を持って監視するように言うべきです。強きな姿勢で話し合いをしてその中で今後の事も含め納得出来るような解決をすれば良いと思います。
警察云々知らせる気はなくても、学校や相手の出方次第では納得出来ない状況になれば必然的に事を大きくせざるを得ない事になるかもしれませんし、起こってしまった事は解決させるしかないけれども大事な事はこれからのお子様の事ですから。