定年退職と住宅ローン

確か3500万で購入した家です。その時期は父も高収入でして組めたローンには間違いないです。
差し押さえはどの期間滞納するとおこる事なのでしょうか?毎年ボーナス払いもあり月々の10万も何とか払ってきたのかもしれませんが，詳しい事は不明です。
私には親と同居している兄がいますが安定した職があるのにも関わらず貯金が一切できない困った人で諦めています。話し合いも話になりません。
私自身貯金はありますが親の移住まで完了させられるほどの余裕はありません。