上司と車で出張の帰り疲れちゃって寝てたのも悪いけど起きたら上司不在で駐車場に放置 「○時（1時間前）くらいに帰社してたけど死んでるかと思うくらい起きないから起

優しい上司ですね。
多分普段もいい人なんでしょう、あなたが爆睡出来るくらい一緒にいて安心感のある緊張もしない上司って事でしょう？

本当にただ車に放置されたのならまたしも、エアコン付いていて上着もかけてくれて、そんな優しい上司いないですよ。

あなたも全く起きもしないで爆睡している緊張感の無さ…　それを棚に上げて起こしてくれればいいのに、は無いわ。

モヤモヤしてるあなたがおかしいわよ、反省しなさいね。

勿論あなたが運転しなくていいですよ、爆睡するくらいだから若い人かな？
そんな若造に運転任せられないしね、何かあれば上司の責任になりますから。