私は生活保護受給者。料理ができないという理由で地域活動支援センターの職員が居宅介護サービスを利用して訪問ヘルパーを自宅まで派遣させて料理を作ってもらいなよという

横ですが、4さん

ヘルパーは利用者さんが出来ない事を手伝うのです。自立支援ですね。
ヘルパーさんが"手伝って"と言うという事は、主さんは"出来る"のです。
自分で出来る事は自分でして頂き、利用者さんが出来ない事を介助するのがヘルパーの仕事です。

訪問介護のケアプランには、共に行う作業という物があるんです。
出来る事をして頂き、体を動かし残存能力を低下させないようにする為です。自分でする＝認知症予防にもなります。
出来る事までヘルパーがするという事自体、間違っているのですよ。

なんでもしてくれる家政婦なら話は別ですが。