義母父なんですが頼んだらなんでもしてくれて、赤ちゃんが小さい時は買い物中みてくれたり仕事が休めない時は頼んでみてもらってました。 すごくありがたくて助かってた

私的には、こちらから自発的にお支払いするものだと思っています。
それをいいわよ家族なんだからと両親が断るっていうのが家族あるあるかなぁ。
でもまあご丁寧に請求する義両親もすごいな。

もしかしたら旦那さんが両親に負担をかけまいと「俺たち夫婦に関わることでかかったお金は請求してくれ」とお願いしていたのでは？あるいは義両親が下手に主さんに気を使わせないようにとあえて請求してくれているのでは。

私は家族は無償の愛だ！お金請求するってどうなの？って声高におっしゃる
主さんの方がちょっと遠慮すべきだと感じました。