今朝、私が車で走行中に信号機の無い交差点で一旦停止が有り止まったら安全確認も有り標識に従って止まりました 私の背後から来てた高校生の自転車が逆走していて（

おじさんが重傷を負ったとか、亡くなったとかであれば話は別ですけれど、軽傷で意識がはっきりしているのであれば、無関係な主さんがわざわざ言わなくても大丈夫です。
ひき逃げで捜査されるような事があって、聞かれたら言えば良いです。
もしかしたらおじさんは通報してないかもしれないですし、事故そのものが警察に報告されてないかもしれないですから。