１０年前に公衆電話にあった3DS盗んだので謝罪したいのですがどうすればいいのでしょうか。相手は多分、当時遊んでいた三歳下の小学生です。

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それはお相手さんに聞きましょう。
割り増しで請求される覚悟は必要だと思いますし、当然払う意思は自分から見せるべきだと思いますけれど。
持ち合わせが足りないなら、一先ずの前払いだけでも包んでおくと印象が違うかもしれません。

ただ、必ずしも受け取ってはもらえないと思いますので、そういう時の覚悟もした方が良いと思います。１０年前なら窃盗の時効は過ぎてると思いますけど。