私的な旅行が仕事で行けなくなりそうです。 状況と心情から振替休日を後日もらうのと、キャンセル料金を職場に全額もしくは半分は負担してもらいたいのですが、この要求

会社にキャンセル料を求めることの方が無理があると思いました。

そんな仕事辞めるか、諦めるかしかない気がするのですが。
だって、本来、会社というものは、誰か欠けてもまわるものでなければなりませんよ。それが上の仕事です。
誰かが欠けてどうにもならないって状況を予想して仕事の配分、人員配置すべきなんですから。

そして、会社って、社員に自由に休みを与えなければならないから、出勤してくれ、なんで休むんだ、なんの用事だ、などは絶対言ってはいけません。

本来の会社ならこうでないといけないんですけどね。