小学生の息子が、突然倒れて痙攣して、意識は朦朧としていて、口から泡をだしました。 パニック障害か何かでしょうか？ 寝不足とストレスと疲労など重なっていて、今

痙攣して泡吹いてたら普通は慌てて病院に連れて行くかと思うのですが、もしかして受診してないのでしょうか…？
早く医師に相談を。症状が出てないと判断がつかないと言われたら、次に似た症状が出たときに動画を撮りつつすぐに受診を。

万が一自転車で移動中に発作を起こしたら、とんでもないことにもなりかねないと思いませんか？

ちなみにてんかんっぽい症状だな、と思います。
パニック障害で泡を吹いて痙攣というのは、検索すると症状色々ありますが、当てはまるものはないように思います。
パニックによって起こる発作(パニック障害とは別物)である可能性はありますが…