仕事ができない新入社員です。 毎日任されている仕事も完璧にこなせず残して帰り、先輩に指導してもらったことがしっかりとこなせない、新人に大切な報連相も一つもでき

負のループにはまっちゃってますね。
おそらく全部中途半端でいろいろやり過ぎてパニックになっちゃってるんでは無いかと？

メモを取って家でまとめてるんですよね？
偉いじゃないですか。
一つの仕事のやり方を一つのメモにまとめてますか？
その仕事をやる時はそのメモを見ながら、確認しながらやればこなせるはず。
事細かくメモしてますか？
こなせないならメモ内容に問題があるのかも。
メモ見ながらだから当然仕事は遅い。
でもこなしていくうちに少しずつ早く出来るようになるはず。
ただ限度はあるから、普通の人の何倍も時間がかかるとかいつまで経ってもこなせない、スピード遅いままだと何かしらの障害を疑うべきなのかもしれません。

報連相が出来ないのはなぜか自分で理解してますか？
そもそも話す事が出来ないのか。タイミングがわからないのか。何を報連相して良いかわからないのか。それがわからないので詳しいアドバイスはしづらいですが、報連相しないのは上司に取っては仕事を円滑に進める事が出来ないので、非常に困りますね。

職種を変える、転職するのも一つの手では？
そこまで毎日怒られるとなると出来る様になるのも難しいのではないかと思いますね。
向き不向きもありますし、育った環境や持って生まれたセンス等もあるから、努力だけではどうにもならない事もあります。
自分に合った仕事をすれば、自分を嫌いにならなくてもすみますし。