【これは過干渉ですか？】 ・私は28歳で同い年のパートナーと同棲中 ・私の実家は車で15分の場所にある ・私がリモート勤務をしていることは親も知ってる

もっと離れたところに引っ越しましょう。

彼氏がかわいそう。
もし彼とあなたが逆の立場で、あなたが自分の不在時に彼の母親からこんなことされたら嫌でしょう？
このままだとお別れになりますよ。
賞味期限当日の食品も迷惑ですが、彼の不在時に彼の了承も得ず自宅に上がり込むことが何よりもまずいです。
彼にとってあなたの親は赤の他人だし、今住んでる家は彼にとっても自宅です。
あなたの実家が近いとか、何の言い訳にもなりません。

おそらく彼は、あなたに対して言葉に出して伝える10倍以上のストレスは感じてると思います。
あなたへの愛情と思いやりとあなたの親に対する遠慮から全部吐き出せずにいると思います。
私が彼の友人なら「結婚は慎重になった方がいいよ」とアドバイスするレベルです。