語彙力ないです。すみません 電車に乗って、目的(最寄り)の駅で降りずに終点で降りる友達を終点まで送って、そのまま乗り電車が戻り、それでいつもの最寄りで降り

本来は無賃乗車なので、鉄道会社が定めた運賃を支払わなければならない筈です。

しかしながら、寝過ごして本来降りる駅より先の駅のホームから反対向きの電車で戻る人もかなりいると思うので、こういった事は悪意がない限り駅員は目を瞑っているのが現状かと思います。

今回の主さんの場合は「送る」のが目的であれば、一緒に改札まで出て運賃を支払い、お友達が駅の外からバスや自転車に乗るのを見届けてから改めてご自身の最寄り駅まで帰る方が安心ではないですか？（お金はかかるけど）

単にお友達の降りる終点のホームまで行っても、長く一緒にいられるだけで「送る」目的はあまり果たしてない上に本来は不正乗車。ぶっちゃけ駅員に声を掛けられる可能性はそんなに高くはないけど、ゼロじゃないから掛けられたらアウトです。

なので、主さんが最寄り駅で降りてバイバイか上記のように終点で一緒に改札を出るからの二択ですね。