左折前、後方のバイクや自転車が通過してくれない場合は車が先に左折しても良いですか…

左折前、後方のバイクや自転車が通過してくれない場合は車が先に左折しても良いですか？
失礼します。車（自動車）の運転で以前から疑問に思っていたことがあります。
道路を直進進行中、左折する場合です。
左折前に後方確認をして、後方にバイクや自転車がいる場合は（バイクや自転車が）通過するまで待たなければならないというのが原則だと思います。
ここでいう左折は交差点を左折する場合と直進道路の途中で左側に面した土地（ガソリンスタンドや駐車場など）に入る為に左折する場合の二通りの意味を含んでいます。何れにせよ、後方のバイクや自転車の進行が優先だと認識しています。
先に通過してくれれば良いです。疑問に感じているのは先に通過してくれず待っているかのように思える場合です。
「待っているかのように思える」と述べましたが、本当に待っているという確信が持てないということです。この場合、どのように対処すべきでしょうか？（当然、前もって左折のウィンカーは出しています）
確信が持てるまで待って相手の意思を確認するというのは非現実的です。長く待つと通行妨害になります。それでも数秒くらいは待つべきだと思っていますが、この認識は誤っていないでしょうか？それで相手が通過しないからといって左折を開始すると、その瞬間に相手も勘違いをしたのか動き出すということがあり得ます。
数秒待って（先に行けという）ジェスチャーを出すべきでしょうか？これも夜間だとジェスチャーが伝わらない場合があります。

相手がバイクの場合が特に疑問です。
何秒くらい待つべきか（数秒程度で良いのか）、先に行けというジェスチャーを出すべきなのか、その他有効な方法などあればご教示ください。
①交差点左折前
②直進道路の途中で左折前

①②で答えが異なる場合はそれぞれご教示ください。宜しくお願い致します。

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