人間関係がうまくいきません

文章悪くないですし読む側に伝わってますよ。その上司は主さんを犠牲にしてストレスを発散していませんか。または上司の権力を行使することで自分の価値を認めようとしていませんか。

仕事を円滑にするために部下を教育し仕事を教えることは大切な義務です。それに協調性とは、協調できる環境があってこそです。指摘された後のフォローはあるのですか、なければ職場の立場も悪くなり周りからの疎外感だって起きますよ。

仕事に余裕を見い出して、上司の行動をじっくり観察すると見えてきますから。
後は主さんも感情と事実を分けて仕事に取り掛かると良いですね。