介護について

お舅さんの状態では、在宅介護はかなり介護スキルの高い人でないと無理でしょうね
介護ベッドを借りるなどしないと、オムツ交換、体位変換で腰を痛めますよ
先ずは治療を目的とする病院から、在宅への移行施設的な病院に転院を目指すべきかと思われます
それは今の病院に相談窓口があるでしょうし、相談してみて下さい
各自治体には高齢者を抱える家族向けの相談窓口もありますよ

介護保険は申請制度です
困ってる、助けてと声をあげなければ向こうからはやってきてくれません
施設は（特養）申し込んでも順番待ちで、簡単に入れませんし、介護認定おりてないと申し込みすら出来ません
主さん専門家に相談してくださいね
在宅が全てでベストではありませんしね
リハビリもあるなら設備の整った病院がいいと思いますよ