配送業者の時間指定

残念ながら、クレーム入れても無理だと思います。

時間指定はそこまで厳密なサービスではなく、あくまで無料のサービスなので、多少時間が前後してもクレームは受け付けないと思います。
あくまで、無料で「より受け取りがスムーズにできるように」というサービスですので。

今更言っても遅いですが、そこまで厳密に求めるならば、普通の不動産屋や引っ越し業者に頼んでは駄目でした。ノウハウなんてないんだから、事情を聞いても「そうなんですね」で終わります。
こちらから「本人確認受け取り（本人にしか受け渡さないという配送方法がある業者もあります）」で発送して下さい、と具体的に対策を伝えて契約していれば別ですが。おそらく、事情は説明してあっても、こちらから具体的に対策の提案はしていなかったのでしょう。

ストーカー専門の業者がありますよ。そちらを利用するべきでした。
今回は、引っ越し業者も宅配業者も、自分達の仕事を普通にしただけ。それがストーカー対策を目的とした仕事ではなかった、というだけです。
ストーカー対策をする事が、普通の引っ越し業者や宅配業者の仕事ではありませんから。