妻が家を出て、戻ってきません。。。（木曜から）

おうちではなく、カフェとか他の場所で二人で会って冷静に話し合ってはいかがでしょうか？
お互い主張をして、そこは守る代わりにそれ以外は口出ししない、みたいな…
≪主さん≫
・洗った洗濯物をたたむ
・洗わない自分と子どものものをたたんでしまう
・子どもと自分の洗濯物をしまう(子どもに片付けを教える)

≪奥さん≫
・洗濯物を洗う
・洗わない自分のものはたたんでしまう
・自分の洗濯物をしまう

これも大変というなら、奥さんカゴを用意して、その中ならそのままでもＯＫだけど、溢れたら片付ける、とか。
実際片付け下手な人に↑は効果的らしいです。

私も片付け得意ではありませんが、部屋がごちゃごちゃだと、もっと気持ちも疲れちゃうような気がします。　主さんも手伝う姿勢を見せたら奥さんもストレスなく変われるような…

あんまりお子さんの教育のことは触れずの方が責められている気持ちが少ないと思います。

頑張って下さい！