万引きして捕まった経験のある方だけにお聞きします

店側が被害届を出して防犯カメラ等に本人と特定できる証拠があれば後日でも逮捕されます
実際に経験しました…
家宅捜査もされます
自分の場合は家宅捜査ではカメラに写っていた服を探されました。

ちなみに現行犯で店の人や一般人が逮捕するのが常人逮捕、警察に連絡されて逮捕されるのが緊急逮捕、後日裁判所から発行された逮捕状を提示して逮捕するのを通常逮捕って言うって説明されました、当然家族にも連絡が行きます。
万引きは窃盗です
現行犯でなければ大丈夫だと思ってる人は考えを改めた方が良いと思います。