「ダメ人間なのは……」について、その後の報告。

怠ける心がある

それを止めるのが親の役目

カントは人間は生まれたながら道徳的法則・道徳観念をある程度備わってるとし同時に自愛心も持っているから良心が自愛心に負けないようにしなければならないと述べています
怠ける心（自愛心）があっても良心でその怠ける心に勝つ事ですよ
つまり自分を律する自律心が大切だという事
親は子供に自分の頭で考えて判断する【過程】を子供に教え自主自律の必要性を説く

親の躾で押し付けるのは帰結ではなく自主自律だと僕は思います

パターナリズムとリバタリアニズムを良く理解して下さい。

【自己確立】【カントの定言命法・仮言命法】

【功利主義】【マズローの欲求段階説】

いずれも検索したら出てくるけど功利主義の中身は特に難解これを知っても答えにはならないかもしれないけど見えてくるモノがあると思う