祖父母参観に来たがる

７番さんに同意です！
上手く断る方法は。。。申し訳ないですが思い浮かびません💦
主さんの素直な気持ちを伝えるしかないのでは？
「母が楽しみにしてるので、参加させてあげたいんです。」って。
それでも納得しないなら、旦那さんから義親さんに、一緒に行ってもいいけど、駐車場で見てるだけにして。って言ってもらいましょう！
そして、終わったらみんな(主さんとお母様と義親さん)でお茶でもすれば、少しは和むんじゃないですかね？
主さんが義親さんと一緒は嫌だと思ってるなら、微妙な案ですが。。。

私も主さんのお母様を参加させてあげたい気持ちです！
普通はたまにしか会えない方に快く譲りますけどね～。
でも、まあ可愛い孫の事だから譲れない気持ちもあるのかもしれませんが。。。

それでも、主さん意見通して下さいね！頑張って!