赤ちゃんと外食はいつから？

今６か月のママです。
私も引きこもり気味で、月一回１日託児所に預けて出かけます。
今まで外食は外出三回位です。お義両親と一緒、義母、義姉、姪と一緒の時で、お義母さんがお店を予約されてた時に外食しました。
気になって食べた気しませんでした。
自分自身では、ぐずったり、泣くと周りに迷惑がかかるので今も赤ちゃん連れて外食に行こうとおもわないです。
最近ショッピングモールに行くようにはなりました。
散歩や義家、友達の家は赤ちゃん連れてよく行きます。
外食以外の外出は考えられないですか？