上の子供が育てにくい

元々の性格に加えて大人の接し方がバラバラなために、
お子さんが混乱している印象を受けます。

お子さんは、幼稚園か保育園に通っておられますか？
園の先生や保育士さんに、接し方について相談されては、と思います。

また、主さんもずいぶんお疲れのようですので、主さんご自身のことについても
相談されては、と思います。
子どもを泣かせるのも怒鳴ったり脅したりするのも、躾ではありませんよね。
それは解っておられると思います。
どこかで立ち止まって、軌道修正をしなくてはいけないと思います。

そのためにも、お近くの専門家に相談されるべきでしょう。
児童相談所に相談するのも、いいのではないでしょうか。