生きてるのが苦しいけど自殺して誰かを悲しませるのも怖い

たいへんですねえ。
ご家族と離れて生活できれば一番良いのでしょうが。

あなたも、あなたのご家族も誰も悪くないです。
ただ、相性が悪かっただけ。
うちも家族の相性悪くて。うちら子供達は精神科通いです。
なかなか大人になれません。
けど、子供は親を、親は子供を選べないし。
偶然、ここで家族になっちゃった。これも縁なんでしょうね。

少しずつかわっていこう。