出産後のお見舞いに来るなと言われた

失礼ながら、普段遊びに来るとき２～３時間だからお見舞いも同じぐらいと言っている時点で、今までも同様にお嫁さんが苦に思う事例があったんだろうと推察します。（皆さんの言われるとおり30分でも長いと思います）
ですので遠慮して欲しいと言われたんでしょう。

本来なら両方の祖父母にあってもらうのが普通でしょうけれど、この状態で押しかけるのは今後のためにも得策ではないのでは。
産まれてすぐは新生児室にいるでしょうし、お嫁さんも寝ているでしょうから、その時に新生児室の看護婦さんに声をかけると抱かせてもらえると思います。
それで我慢なさってみてはどうでしょう。