23歳息子もうダメ

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息子は自分のことを殆ど話さないので、私も小さい時万引きはないけどお姉ちゃんの服やアクセサリーを盗んだことあるよと話すと多少嬉しそうでした。しかし主人はそんな事で共感するのはどうか？と言います。
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これは旦那さんよりもあなたのアプローチが正しいと思います。
「間違ったことだった。だけど、人間はいっつも立派な振る舞いはできないからね。そもそも◯◯を追い出したりしなければ◯◯はそんなことしなかったはず。ごめんね」と。

魂に傷を負って暗闇に沈みん込んでいる子供にとって
「本来なら無理を押し通してでも世間から守ってくれるはずの親が、世間と一緒になって自分を責め立ててくる」ことほど絶望の気持ちを呼び起こすものはありません。

主さんが踏ん張るしかありません。
旦那よりも長男よりもあなたの方が本当にあるべき場所に近いのです。
二対一になっても男2vs女1であっても息子さんをかばわないといけません。
あなたの踏ん張りだけが息子さんの最後の心の砦です。
もう一度「心を鬼に」なんてしたら、本当に死にますよ。
自殺するかもしれないし、自殺しないまでも薬物中毒かアルコール中毒か自暴自棄になって犯罪に手を染めるか、いずれにせよ自分を殺す方向に動いていきます。

それから家から追い出したこと（2回も！）は間違いだったと考えなおしてください。
考えなおすことができたら、その気持を伝えて謝ってあげてください。

アメリカに行ってもいいしホームレスになってもいいならニートになってもいいんじゃないでしょうか。

無理に褒める必要はありません。

「世間の側に立って世間と一緒になって責めることはしない」ということのほうが大事です。
言葉で責めなくても気持ちで責めていたら、それは察知されてしまいます。
息子さんを相手にして自分の気持を隠すことは不可能であると考えてください。

それからそのカウンセラーは本当に話の中身を把握してそう言ってるなら無責任ですね。
「やる気が出なくて困っている」と相談してるところに「本人がやる気にならないとしかたない」で済ませるならカウンセリングを受け付ける意味がないというか、無駄にゼニとってるだけじゃないですか。
主さんが見栄を気にして話を小さく小さく見せかけて伝えていたなら話は別ですけどね。