娘が憎たらしい

主さんのケースを見たら親の責任もあると思います。

まずはタオルの件→その洗濯物からとってって一言いえばいいのでは？

ランドセルの件→わざとではなくても謝るのが普通では？親だからって謝らなくていいのですか？私はわざとではなくても当たったり何かしらした時は謝りなさいと子供に教えてます。

雑巾の件→小1なので忘れ物&準備物すべて親の責任です。忘れてごめんねと謝りましたか？

小学１年生なので親がもっと寄り添うべきです。

まだまだ小さい子供です。自分の理想を押し付けたらダメですよ。

謝る所は大人でも親でも謝る。あと話はされてますか？勉強の事友達の事。もっと子供の話を聞いてあげて下さい。