彼との交際を認めてもらうには

前途多難な感じがします。
ご両親を説得するのは。

でも、お子さんも既に成長してますし、賛成もしておられますから、子育てなどの事は無いからその点は良いと思います。

一番よいのは、お子さんが彼の手から離れたら結婚が一番でしょうけどそこまでは待てないでしょうからね。

女性にお子さんが居られる場合のほうが簡単にいきますけど、主さんの場合はご両親の心配や反対も分かります。

今は焦らずに、
お互いに途切れない気持ちが大切でしょうね。
娘がそこまで思ってるならと、
根負けするかも知れません。

娘って、早く嫁ぐのも淋しいですが、一度も結婚できないで実家に居るのはもっと悲しいですからね。