私の人生って、やり直し出来ますか…

実家で暮らすことは全く問題ないと思います。男性でも実家で暮らしてる人も私の周りには多いので（バイト暮らしのひとも正社員で年収の高い人もいます）、そこまで引け目を感じなくてもいいと思います。一人暮らしほどお金のかかることはないですよ。
辛くなるのは人と比べるからです。貯金が100万もない人も世の中結構います。平均貯蓄額はあてになりません。勤労世帯の貯蓄額の最頻値は貯金なしだったりするのです。
環境や運によって人生は変わるため、何もかも努力不足にするのもとんだ勘違いです。正社員にこだわらず、自分なりの生き方を模索した方がいいでしょう。