軽い知的障害の大人への支援

そこまで主さんが踏み込めるか？というのが前提の話ではありますが、まずはそのお母さんが診断を受けているかどうかだと思います。
そして、具体的にサービスを利用する為には療育手帳なり精神手帳が必要になってくると思います。

サービスには、ホームヘルパー的なものもあると思うので、そういうもの等を利用したり、必要なサービスを選ぶ事が出来ると思います。

割りと軽度だと診断おりないまま、大人になる場合もあります。
ただ、大人になってからだと、家族じゃない限り、中々それを指摘というか病院へ誘導するのがトラブルになりかねないので周りがしないので、今回の方の様に本人も困ってしまう状況になりやすいと思います。

ただ、ご近所に主さんの様な理解者がいた事は、その方にとって素晴らしい事だと思いました。