車は贅沢品？タクシーはすぐ来る？

贅沢品というより、子供が乳幼児なら、急な場合の足を自分で確保する(タクシー等をアテにせず車を持つ)のがむしろ当たり前かと思います。
「子供がっっ」と言えば、タクシーを優先的に回してもらえるわけじゃないですし。

あと、主さんみたいにご実家が遠い方は、電車の動いていない時間帯にご実家で駆けつけなきゃいけない場合(親が倒れたとか)も有りうるわけで………………。

金銭的に高い＝贅沢品ではありませんよ。
どんなに高くてもその人の生活に必要かどうか、です。
というか、誰に贅沢品と言われたんでしょう？