夫の連れ孫との生活。性的虐待、精神疾患の子です

躾は無理。
病気なんで。

きっと、そうやって生きていくんです。
成人してるし、次に叔母の所へ帰ると言えば帰しましょう。 荷物もすかさず送りましょう。

本人から、帰ると言うように仕向けましょうよ。

そして、次はあなたの家なのだから、入れない事です。

冷たい言葉かも知れないけど、理解しようと、すればするほど、周りがぼろぼろになりますので、自身の息子さんご夫婦をお大事に。