娘の帰りが遅すぎます

お互いの気持ちが少しすれ違っているのだと思います。
娘さんは女子高育ちで、頑張って勉強し入学した大学生活を謳歌したいのに！いつまでも子ども扱いで束縛して腹が立つ！といった感じでしょうか。
親御さんからしたら、まだ若い未成年の娘の帰宅時間が深夜に及べば不安になる。至極当然です。

でも、ここは少し娘さんの気持ちに寄り添い、心配だから、不安だからと言う気持ちだけ全面に押し出してみては？駅まで迎えに行ってはどうでしょう？
最寄り駅または、その友達と別れる駅まで。
大学生活が楽しくて仕方ないのだと思います。親の心配すら頭の隅に置けない位楽しいのでしょう。
帰宅時間を連絡なさい、帰路が心配だから駅まで行くからと、毎日娘の帰宅を心配し、迎えに来る親の姿を見れば某か変化が起こると思います。
家の長男が今高３ですが、部活を引退してから帰宅時間が遅くなり連絡も着かず最近大騒ぎになりました。
私が大騒ぎにしたのですが。
以降、大丈夫だよと言いながら、きちんと連絡する様になり、生活態度も大分変化しました。
親の心配や不安を子どもは束縛や干渉と嫌がります。極普通な通過点だと思いますので、門限だ約束だルールだと押し付けず、大人に近付いている一人の人間として見ながら、親としての心配や不安に気付いて貰う言動が有効ではないかと考えます。
反発や反抗はまだまだ子どもな証ですがね。

部屋の片付けなどは自分でやらせたら良いのでは？汚部屋になる前に片さない部屋の中の物は全てごみ袋に突っ込んで、部屋の備品は撤去してあげたら良いと思いますよ。
自分で掃除も片付けもしないんだから、お母さんがやり易い様にしたからと厳しくしてみては？