介護ヘルパー これはありがた迷惑でしょうか？

お父様からその話を聞いたとの事ですが、

お父様がどのような言葉で主さんに伝えたのか、聞いた側の主さんの心情は抜きにして教えて頂けますか？
うちは同居していない父が近くに住んでいて、ヘルパーさんに来てもらっているだけなんですが、
やはり気を使います。
ヘルパーさんだって、人間だしそう言うこと考えたら、全てを任せてと言うのは利用している家族にとっても、人員の交替などは精神的な負担にもなりますからね。
ブッキングしていることもあるのに、
用意をするなと言うのはおかしな話ですよね。
その事についてはちゃんとケアマネさんなりに報告と相談された方が良いと思いますよ。
叔母さんの事を考えると、慌ててでることもあるみたいで、足腰弱っている叔母の事を考えて、ブッキングしたときに慌ててでなくて済むようにしているんですが、、って。
ブッキングしていること上の人間は知らないとか、そう言う可能性もあるのでは？
何より利用者本人の為と言う事を前提にお話された方が良いと思いますよ。