間違っているのか自信がない

２さんに一部同意。

嫁さんでもないのに差し出がましい真似は出来ないから、協力して欲しいこと、手伝って欲しいことを言って下さい。
としか言えませんね。

家庭にズカズカ入られるのって、特に義母さんからしてみれば有り難いけど困りますよ。

主さんに負担になり過ぎないように病気について調べ、義父さんや義母さんに断りを入れてから、どうお手伝いをするか様子見しつつ顔出しして話し合って提案してみる。

すぐなんて無理です。
種を植えてもすぐには実りません。
いくら疲れていても、そんなキレ方する彼氏さんに不信感を抱いてしまいます…