彼のお母さんに嫌われてしまいました。

彼の自宅に泊まるのはマズかったですね…。
大抵の人は遊びにお邪魔してご挨拶を済ませて、何度かお邪魔しご家族とも打ち解けて、少なくともご家族からお泊まりの誘いをいただくまでは泊まらないかな。
洗濯物や汚物は彼の家で洗ったり捨てたりせず持ち帰るべき。私も友人宅に招かれてお泊まりする時ありますが、ご家族に遠慮しなくていいと言われても自分の飲み物や食べ物持参で、お風呂も一番最後に綺麗に使うよう神経使ってますよ。ちなみに、彼の家は彼に誘われても断っていました。
主さんも、自分の部屋に留守中に面識のない家族の知人を勝手に上げて部屋の物を使用していたら気分悪く無いですか？さすがに非常識過ぎかな…。
それでも今後も彼とお付き合いしていくなら、恥をしのんで菓子折り持参で謝罪に伺うか、二度と彼の家には行かずに別れた事にして何年と間をあけて別の彼女のフリをするしか無さそうかな。厳しいレス多いですが、お叱り受けて当然かと思います。