３歳の娘が寝るのがいつも21時を過ぎてしまうことが多いです　周りの子たちはだいたい２０時ぐらいには寝るようにさせていると聞きました　２１時までに子供は寝ないと脳

3歳の子なら21時に布団に入るでは無く、寝ているのが良いと思います。
お昼寝をさせなければもう少し早く寝ませんか？！
もしくは、体力が余っているから寝ない等要因はあると思います。今一度生活リズムを見直してみませんか？！
成長ホルモンは22時～出ると言われているので、その時間に熟睡させていたいですよね。
お昼寝の時間、食事の時間、お風呂の時間を考えてみて下さい。