お盆におばあちゃんの家に行きました。おばあちゃんは最近あってなかったのですが今年のお正月あたりに久しぶりに会いに行ったら足が少し悪くなってたみたいで動きにくそ

お気持ち分かります。
私も成人してから祖父母の家に2週間ほどいました。
食事作りや洗濯や、二階に上がれなくなってしまったため埃だらけの二階を掃除したり、墓掃除したり。
車をイトコから借りて、3人で少し遠出してみたり。
毎日話し相手になったり、縁側でゆっくりしたりもしました。
色々やっていたので毎日忙しく充実してました。
祖父母も喜んでくれていたし、行ってよかったなと思いました。
最初にお金を祖父に渡そうとしましたが受け取ってもらえなかったので、食費や遠出した時のお金は自分が出しました。
勝手に行くよりかは、家族に相談してみた方がいいかもしれません。
元気なうちに、たくさん孝行してあげましょう。