ご近所のママさんに避けられています。 新興住宅地に住んでいて、子供が同級生です。 最初の頃に子育て支援で出会い、初対面だったのですがとても気が合いそうな方で

私も２さんと全く同じ意見です。

図々しいし鬱陶しい。
お宅にお邪魔するときはお菓子とか手土産持参しましたか？相手は毎回お茶とかジュースとか出してくれるんでしょうし、お邪魔するなら手土産を持参するのが当然ですよ。
まさか毎回手ぶらで、飲み食いだけして帰るなんて事ありませんよね？？
その時何も持ってなくても次回持って行ったり、何かお裾分けとかすればいい。

勝手に庭に入られるのも嫌だし、強引に押し入ってくるとかありえない。急に来るのも迷惑。それで飲み食いだけして帰るとか乞食か？と思う。
相手が主さんと関わることにメリット全くないですよね。

しつけの問題ではなく、主さんの人間性が原因で嫌われているってこと自覚した方がいいですよ。