義母に夫が席を外した隙に「近い将来、お姉ちゃん(独身義姉)の面倒よろしくね！」と言われました。よろしくねって...義姉と同じように私たち夫婦も老いていくのですが

旦那さんが席を外した時に言ったってことは、義母さんは義姉さんの世話に対して、後ろめたさを持ってるんだと思いますよ。
とりあえず主さんは旦那さんに｢相談｣って形で報告しては？

｢義母さんに義姉さんの世話宜しくって言われたんだけど、ウチに義姉さんの生活を見られる余裕はないと思うの。分担って言っても女同士だとやっぱり色々やり方が違うってなってギクシャクするし…お互いやたら気を使わないとダメな生活は良くないよね…｣って感じ。あくまでも相談。

旦那さんから｢義姉の面倒は見ない｣とまずは主さんの前で言わせて、その後に義母と義姉の前で言ってもらった方が良いです。

主さんが言うように、義姉さんはまだ若いのだから、早めに｢面倒見ない｣と宣言してあげることが、義姉さんの為であり、主さんの為です。

また義母さんがグダグダ言うようなら｢介護を一切しない｣ことを条件に、義姉さんに義母さんの財産をあげてしまえば良いんです。
そうすれば義母さんが亡くなった後も一応は相続したもので生活できると思って、義姉さんは安心しますし、主さんは介護しないで済みます。
よほどの財閥系でない限り相続だけで自分が死ぬまで生活はできないですが、だいたいの人は｢大丈夫な気｣になります。