「自信を持って」と時々言われるんですが意味がよく分かりません。 私はダメな人間で性格にも難があり人をイライラさせてしまうので その点においては自信を持ってい

人をイライラさせておいて、自分らしさが出てるとか、それが得意分野だとか、開き直ってるところが余計に人をイライラさせるんでしょうね。
人を不快にして開き直れるなんて、そんな自信は不要です。

それはさておき、悩みは「自信を持って」と言われることでしたね。
主さんの態度が自信無さげに見えるから、それにイライラしてそう仰るんでしょうね。
ご自身の話し方を省みてみてはいかがですか？

恐らく仕事上でのやり取りかと推測しますが、きちんと根拠を持って行ったことなら、論理的に説明もできるはず。
オドオドと曖昧な説明をしていませんか？

闇雲に自信を持てば良いというものではなく、自信を持って説明できるくらいの根拠を持って論理的に仕事をしろってこと。
総括すると、しっかりしてよ！ってとこでしょうか。

頑張ってくださいね。