「自信を持って」と時々言われるんですが意味がよく分かりません。 私はダメな人間で性格にも難があり人をイライラさせてしまうので その点においては自信を持ってい

「ようやく気付けた本当の私なのにそれは不要ですか」

↑誤解されているようですが、

相手をイライラさせてしまうことに対して、改善しよう直そうとは思わないんですか？
人を不快にしても、「本当の自分」ならそのままで良いのでしょうか？
それを「本当の自分」だなんて綺麗な言葉で正当化するかのように、「仕方ない」だの「自信がある」だのと言い切ってしまう。
その「自信」は不要だと言っているのです。

「私なんてこの世にいない方がいい」みたいなことを言っているからだと思います。

↑って、こんなこと言われたら「自信を持って」としか返せないじゃないですか(苦笑)。
「そうだね」なんて言えないし。
「そんなことないよ」って言って欲しいんですか？

聖人君子じゃあるまいし、根本から心配りができて優しい人なんてそうそういないと思います。
そもそもみんな自己顕示欲の塊で、だけど社会人としてのコミュニケーション能力のひとつとして、周りを気遣ってるんだと思いますよ。
頑張れないなら頑張らなくてもいい。
ただ、地雷云々じゃなく、もう少し純粋に相手の気持ちを考えて発言するようにしましょうよ。
それだけでもかなり変われると思いますよ。
「本当の自分」とやらを変えるつもりがないなら、もう何も言いませんが。