赤ちゃんの予防接種や小児科で診察などしに行く時、何で行ってますか？ 私は車がないので抱っこ紐かベビーカーでしか手段がないのですが抱っこ紐はまだ慣れていないので

お子さんの安全第一でベビーカーでイイかと思います。
抱っこ紐は使い方と病院に慣れてからが良いと思います。抱っこ紐で行って、降ろしたり抱っこする時のベビーベットの設置が有るか？とか分からないと不便だと思うので。
小児科ならば周りも同じ妊婦さんやママさんですから、ベビーカーが邪魔とか思わないと思いますよ。逆に助けてくれる人もいるくらいです。
そんなに心配せずに子供さんと気を付けて行って下さい。