私(21歳)には2歳の時から母が離婚して、お父さんがいません。街で親子でいる人達を見るとなんだか羨ましい気持ちになります。 それを見てお父さんに会ってみたい

会いたいと思うなら、血のつながった親子ですから会う権利はあると思いますよ。
人間は絶えず変化する生き物です。お父さんは良い方にも更に悪い方にも変わっている可能性があります。
どちらにしても、ある程度覚悟して会われるなら問題ないかと思います。
ただ、今まで育ててくれた母親にはきちんと話し、形だけでも理解を得た方がよいと思いますよ。
それがなくても会う権利は主さんにありますが、今まで育ててくれた母の気持ちを汲むという意味で。