アスペルガーの疑いがある後輩の事で相談した者です。 今の私達チームが上手く機能していません。 係は四人いてメンバー構成は 主任A(50歳、一般職、

主さんお一人に負担が掛かっているようで、大変ですね。

後輩さんは、どんなところがアスペルガーっぽいのでしょう？
アスペルガーの人は、空気を読んだり臨機応変に物事に対処するのが苦手です。
また、曖昧な指示を理解することも苦手です。
反面、記憶力がよく計算が得意だったりします。
決まった作業を手順通りこなすのは、得意だったりします。

もし後輩さんがアスペルガーっぽいのなら、イレギュラーの発生しにくい、その場その場の判断の必要ないルーチンワークを任されてはと思います。
また、指示はできるだけ具体的に、例えば「なるべく早く」ではなく「◯時(◯分)までに」のようにしてあげると、伝わりやすいと思います。
また、視覚優勢の人もいるので、マニュアルは文字よりも図解した方が伝わりやすいかもしれません。

アスペルガーでも、その特性を活かすような指示や仕事を与えてあげると、能力を発揮します。
相手の特性に応じた対応を、考えてみてください。