悩みというか、時々モヤッとする件です。 他人に何か言われて「結果的に私がよくなかったのはわかっているけれど、考えなしに（または怠けて・話を聞いていなくて等

相手によりますね。
結論だけでなく過程をわかってくれる人なら遠回りでも聞いてくれてその上でお叱りなり言葉をくれるでしょう。
そういう相手には素直になれるのでしょう？
返事以外の他の言葉は全て要らないもの、結果が全てでそれ以外は言い訳ととる方には、はいすみませんでした以後気を付けます、で御自分が抑えられるならベストです。
自身が、気持ちをわかってほしいタイプなら後者の方と上手くやるのはまあまあ難しいです。
言い負かされて終わったと考えるよりそういう体でおさめてやったが正解です。
もちろん本当に間違ったことや謝罪すべき事は素直に受けとるべきですがね。